flex-height
text-black

Priemyselný výrobný závod

Čo je material requirements planning (MRP)?

MRP je funkcia alebo softvér, ktorý vypočítava plány obstarania materiálu potrebné na splnenie plánov výroby a dopytu zákazníka.

default

{}

default

{}

primary

default

{}

secondary

Prehľad plánovania potrieb materiálu (MRP)

Pri zavedení v 60. rokoch bolo plánovanie potrieb materiálu (material requirements planning, MRP) „zabijakovou aplikáciou“, ktorá vyvolala rozsiahle prijatie podnikového softvéru a počítačov potrebných na jeho spustenie. Státisíce podnikov po celom svete, veľké a malé, pretekali implementovať MRP. V týchto rokoch po druhej svetovej vojne bola príťažlivosť softvéru, ktorá by mohla zefektívniť výrobnú výrobu, obrovská, pretože zvýšenie efektívnosti často znamenalo veľké výnosy. S pomocou počítačových výpočtov softvéru by výrobcovia mohli zvýšiť svoju rýchlosť výroby, ponúknuť širšiu škálu produktov a oholiť náklady presnejším odhadom materiálových požiadaviek.

V dnešnom hyperkonkurenčnom podnikateľskom prostredí je efektivita výroby pravdepodobne ešte kritickejšia. Niet divu, že moderné systémy plánovania zdrojov sú oveľa sofistikovanejšie ako tie skoré softvérové sady založené na MRP. Spoločnosti všetkých veľkostí v mnohých odvetviach teraz závisia od systémov založených na MRP, aby splnili požiadavky zákazníkov na svoje produkty, kontrolovali zásoby, uľahčili riadenie dodávateľského reťazca, znížili náklady a reagovali na zmeny na trhu vrátane prírodných katastrof a prerušení dodávateľského reťazca.

Definícia dispozície

MRP je systém určený na plánovanie výrobnej výroby. Identifikuje potrebné materiály, odhaduje množstvá, určuje, kedy budú materiály potrebné na splnenie plánu výroby a riadi načasovanie dodávky – s cieľom uspokojiť požiadavky a zlepšiť celkovú produktivitu.

MRP verzus ERP

Mohli by ste povedať, že plánovanie podnikových zdrojov (ERP) je priamym potomkom MRP, alebo by ste mohli povedať, že MRP je komponentom ERP – a v každom prípade by ste boli správni.

Ak chcete vysvetliť, pozrime sa na históriu. Ďalší vývoj MRP po vzniku zahŕňal integráciu pôvodných dispozičných modulov - predaj, zásoby, nákup, kusovník a riadenie výroby - a ich kombináciu s finančnými a účtovnými funkciami. Nový balík, ktorý vznikol, sa volal MRP II. Potom softvérový balík pokračoval v raste a rozširoval sa o nové možnosti. Na účely lepšieho popisu jeho širšej funkčnosti bol zavedený pojem ERP alebo softvér na plánovanie podnikových zdrojov.

Dnes funkcia plánovania zahŕňa oveľa viac ako materiály, ale aj najnovšie inkarnácie ERP môžu sledovať svoje korene priamo späť do MRP. A vo všetkých ERP je pôvodný princíp MRP stále neporušený: určiť, čo je potrebné, koľko je potrebné a kedy je potrebné.

Na druhej strane, pretože ERP softvér obsahuje oveľa väčšiu funkčnosť ako MRP, existuje rovnako silný argument pre druhé tvrdenie: MRP je naozaj len časť softvéru na plánovanie podnikových zdrojov.

V súčasnosti sa systémy ERP integrujú s nástrojmi MRP na zvýšenie efektivity výrobných procesov. Prostredníctvom integrácie ERP môžu výrobcovia zefektívniť operácie tým, že zabezpečia, aby základné toky údajov medzi plánovaním výroby, riadením zásob a operáciami v dodávateľskom reťazci. Moderné cloudové riešenia ERP ponúkajú škálovateľné a flexibilné platformy, ktoré podporujú analýzu dát v reálnom čase a rozhodovanie, čo výrobcom umožňuje rýchlo reagovať na zmeny na trhu a optimalizovať efektivitu výroby. Táto integrácia je nevyhnutná na udržanie konkurenčnej výhody v dnešných rýchlo sa vyvíjajúcich výrobných odvetviach.

Výhody systému MRP

Spoločnosti, ktoré vyrábajú tovar, vyžadujú dispozičný systém, pretože ich úspech vo veľkej miere závisí od presného plánovania materiálu, výroby a riadenia zásob. Zatiaľ čo plánovanie materiálu sa môže zdať jednoduché pre podniky s nízkym objemom, obmedzenými produktmi a menším počtom komponentov, komplexnosť sa stupňuje so zvýšenou komplexnosťou produktov a objemom výroby. Efektívne dispozičné systémy poskytujú potrebné nástroje na prognózovanie a plánovanie materiálov a komponentov, ktoré sú kľúčové pre riadenie plánov výroby a údržbu dostatočných úrovní zásob.

V prostrediach, kde výroba vyžaduje zložité výpočty, sa schopnosť generovať použiteľné prehľady v reálnom čase stáva konkurenčnou výhodou. Podniky musia optimalizovať a automatizovať predchádzajúce manuálne procesy, aby zvýšili prevádzkovú efektivitu a ziskovosť. Používanie odpojených systémov, ktoré sa spoliehajú na manuálny zásah, môže viesť k nákladným chybám, oneskoreniam a nespokojnosti zákazníkov.

Okrem toho zásoby zvyčajne predstavujú značné náklady vo výrobe a sú kritickým faktorom ziskovosti. Bez robustného dispozičného systému majú spoločnosti problém efektívne riadiť zásoby, vyrovnávať náklady na nadmerné zásoby s rizikami vyskladnenia, ktoré narušujú výrobu, oneskorujú zásielky a zhoršujú služby zákazníkom. Dispozičný systém je teda nevyhnutný na zabezpečenie toho, aby výrobcovia mali správne množstvo zásob v správnom čase a optimalizovali tak náklady, ako aj úroveň služieb.

Kto používa dispozičný systém?

Hoci máme tendenciu myslieť na MRP ako na funkciu, ktorá je exkluzívna pre výrobcov, je dôležité pochopiť, že pojem „výrobca“ môže byť skutočne široký. V zmysle MRP je výrobcom akákoľvek organizácia, ktorá získava komponenty alebo materiály a nejakým spôsobom ich transformuje tak, aby vyrobil iný materiál, ktorý sa môže predať odberateľom. To by mohlo zahŕňať:

Ako funguje MRP?

Moderný dispozičný systém je pevne integrovaný systém uzavretej slučky, ktorý zahŕňa celý podnik. Sleduje všetky aktivity a neustále interaguje so systémami plánovania a plánovania, aby udržal všetko v rade a pomohol podniku zostať zameraný na plnenie sľubov a očakávaní zákazníkov.

Kľúčové kroky procesu MRP sú:

  1. Presne definujte, čo treba vyrobiť. Konštrukcia je zodpovedná za vytváranie a správu kusovníkov pre všetky finálne výrobky a čiastkové konštrukčné celky. Kusovník sa tiež nazýva štruktúra produktu, je hierarchický model presne toho, čo ide do každej jednotky. Napríklad konečný produkt môže mať veľa čiastkových konštrukčných celkov. Každý čiastkový konštrukčný celok môže mať dva alebo viac komponentov a každý komponent môže mať zoznam častí. Kusovník popíše poradie, v ktorom bude materiál potrebný, aké diely sú závislé od iných častí a koľko z nich bude potrebných.
  2. Kvantifikujte dopyt. Systém vypočíta požadované množstvo a dátum finálnych produktov potrebných na uspokojenie potreby. Výpočet je založený na zákazkách a prognózach odberateľa oddelenia predaja mínus očakávaná skladová zásoba. Skutoční výrobcovia na zákazku sa zamerajú predovšetkým na objednávky zákazníkov. Výrobné spoločnosti zdôrazňujú prognózy, zatiaľ čo iné spoločnosti používajú kombináciu zákaziek a prognóz na plánovanie budúcej výroby. Tieto informácie poskytujú hlavný plán výroby (MPS), čo je dohoda medzi všetkými zainteresovanými stranami o tom, čo sa bude vyrábať – ako napríklad daná kapacita, zásoby a ziskovosť.
  3. Stanovte zásobovanie. Pomocou kusovníka a MPS pre všetky produkty chod MRP krok za krokom vypočíta konštrukčné celky, komponenty a materiály, ktoré sa musia vyrábať alebo nakupovať počas obdobia plánovania. Ďalej skontroluje potrebné množstvá voči disponibilnej zásobe, ktorá sa nazýva zápočet, aby identifikovala nedostatočné krytia netto pre každý komponent. Pomocou preddefinovaných parametrov, ako je napríklad veľkosť dávky, určuje správne „vyrobiť alebo kúpiť“ množstvo pre každú položku. Nakoniec vypočíta správny počiatočný dátum akvizície pomocou vhodného času nákupu alebo výroby a odošle tieto informácie oddeleniu nákupu alebo riadeniu výroby.

Takto vyzerá priebeh procesu MRP:

Plánovanie kapacít s MRP

Tradičné plánovanie MRP vypočítava materiálové potreby (výrobné a objednávky) pomocou modelu, ktorý sa nazýva „nekonečná kapacita“ alebo „neobmedzený“ – zaoberá sa iba materiálmi a ignoruje problémy s kapacitou alebo obmedzenia.

Niektoré spoločnosti však majú obmedzené kapacity, ktoré obmedzujú ich schopnosť vyrábať, a preto musia pri vypracúvaní harmonogramu využívať model „konečnej kapacity“ na zohľadnenie týchto obmedzení. Medzi príklady kapacitných obmedzení patria výrobné zdroje, ako sú pece alebo natieracie linky, nástroje alebo špeciálne vyškolení technici.

Pri tradičnom MRP musí byť plán materiálu overený oproti kapacite pomocou samostatného nástroja plánovania kapacít. Tento dvojkrokový, iteratívny proces môže byť časovo náročný. Aj keď ide o funkčné riešenie, ktoré predstavuje obrovský krok vpred pre plánovanie výroby, nový softvér nazývaný pokročilé plánovanie a rozvrhovanie alebo pokročilé systémy plánovania (APS) súčasne optimalizuje materiály a kapacitu na vytvorenie plánu založeného na obmedzeniach.

Plánovanie výroby s MRP

Plánovanie výroby je proces organizovania prvkov výroby, aby sa zabezpečilo efektívne a efektívne vytváranie produktov. Výrobcovia môžu použiť MRP optimalizovať svoje operácie prognózovaním potrieb, plánovaním výroby a riadením obstarávania materiálu. Dispozičné systémy integrujú dáta o úrovniach zásob, výrobnej kapacite a priebežných časoch materiálu, čo poskytuje podrobný plán toho, čo je potrebné vyrobiť a kedy, aby sa minimalizovali náklady a maximalizovala efektivita.

MRP umožňuje spoločnostiam zosúladiť plány výroby so zákazkami odberateľa, zabezpečiť optimálne prideľovanie zdrojov a vyhnúť sa nadprodukcii alebo nedostatočnému krytiu. Táto synchronizácia zvyšuje produktivitu a konkurencieschopnosť na dynamických trhoch. MRP okrem toho zlepšuje rozhodovanie prostredníctvom aktualizácií v reálnom čase a podrobného výkazníctva, čo manažérom umožňuje rýchlo reagovať na zmeny na trhu a potenciálne narušenia, čím si zachováva neustále zlepšovanie prevádzky a spokojnosti zákazníkov.

Starší verzus moderný softvér MRP

V porovnaní so starým MRP existuje mnoho výhod pre moderný dispozičný systém. Tu sú niektoré z dôležitých rozdielov:

Funkcia
Staré MRP
Moderné MRP
Kombinované modely plánovania
Plánovanie potrieb materiálu a kapacít sú samostatné systémy a je potrebné ich manuálne odsúhlasiť.
Moderný systém kombinuje plánovanie založené na obmedzeniach a neobmedzeniach v rovnakom systéme, čím znižuje dobu spracovania a chyby.
Rýchlosť chodu MRP
Staré riešenia MRP zvyčajne ukladajú svoje dáta do riadkov na pevnom disku. Pri vykonávaní logiky musia byť z disku na spracovanie načítané napríklad všetky požadované záznamy pre predaj, nákup, zásoby a kusovník. Chody plánovania potrieb materiálu sú zvyčajne dlhé a spotrebúvajú veľa výpočtových zdrojov, takže sa vykonávajú mimo zmeny alebo cez noc.
Moderné riešenie ponúka in-memory, stĺpcový úložný systém, kde sa všetky záznamy a logika vykonávajú výrazne rýchlejšie. V dynamickom prostredí je možné v priebehu dňa vykonať viacero chodov MRP.
Užívateľské rozhranie
Staré systémy poskytujú podrobné správy, ktoré umožňujú plánovačom prijímať rozhodnutia.
Novšie systémy majú vizuálnu farebnú prezentáciu a používateľské rozhranie založené na rolách, ktoré pomáha pri prezentácii údajov pre lepšie rozhodovanie.
"Smart" riešenia
Staršie dispozičné systémy vykonávajú jemnú prácu pri plánovaní potrieb materiálu pre interné operácie.
Moderné MRP ponúka dodatočnú hodnotu nad rámec tradičného plánovania. Môže napríklad znížiť prepravné náklady konsolidáciou zásielok z viacerých objednávok od jedného dodávateľa.

Nové technológie pre MRP

Dodávatelia dispozičného softvéru dnes rovnako ako v minulosti využívajú nové technológie na zlepšenie svojich produktov a ponúkajú používateľom viac možností. V zozname je predovšetkým aplikácia strojového učenia a umelej inteligencie (AI) v pokročilých procesoch plánovania, ktoré umožňujú systémom vyvíjať ešte lepšie plány a plány. Systémy plánovania umožňujúce strojové učenie nepretržite monitorujú podmienky a aktivity s cieľom vyvinúť presnejšie modely s ohľadom na príčiny a efekt – aby boli jeho budúce odporúčania komplexnejšie, presnejšie a efektívnejšie.

Ďalšou dôležitou inováciou je priemyselný internet vecí (IIoT), známy aj ako Priemysel 4.0. IIoT je všeobecný pojem pre šírenie lacných, inteligentných, pripojených senzorov a zariadení, ktoré možno použiť na monitorovanie a kontrolu prakticky čohokoľvek a všetkého v celom dodávateľskom reťazci. IIoT prináša do plánovacích systémov podstatne väčšie množstvo dát, ktoré napájajú generatívnu umelú inteligenciu a nástroje strojového učenia.

Hoci nasadenie cloudu nie je nové, naďalej pridáva nové funkcie do dispozičných systémov vrátane nástrojov spolupráce, ktoré sú kľúčové pre dnešné pracovné štýly. Cloud tiež ponúka lepšiu bezpečnosť, vyššiu dostupnosť a spoľahlivejšie a udržateľnejšie systémy prostredníctvom disciplinovaného zálohovania, zlyhania a obnovenia po havárii. A nakoniec, in-memory databázy prinášajú do dispozičných systémov bezprecedentnú rýchlosť výkonu, pre výrazne rýchlejšie reakčné časy.

Pri pohľade do budúcnosti sú neustále inovácie aj naďalej nevyhnutné pre výrobcov, ktorých cieľom je udržať si konkurencieschopnosť. Významných 87 % vidí výhody umelej inteligencie pri zlepšovaní produktov a prevádzkových procesov. Inteligentná výroba definuje budúcnosť s agilnými postupmi v plánovaní výroby a logistike spolu s používaním údajov v reálnom čase a prediktívnej analýzy. Tieto technológie sú kľúčové pre presné prognózy dopytu, poukazujú na neefektívnosť a znižovanie odpadu a emisií, zefektívňujú operácie a zároveň podporujú udržateľnosť a nákladovú efektívnosť.

Dnešné MRP

Akýkoľvek prehľad MRP je snímkou živého organizmu. V priebehu viac ako polstoročia vývoja a rastu sa z relatívne jednoduchého a jednoduchého výpočtu stal komplexný, inteligentný a životne dôležitý systém na podporu rozhodovania. Ponúka efektívne, efektívne a responzívne plánovanie a riadenie pre každú organizáciu, ktorá mení komponenty na produkty tak, aby spĺňali požiadavky zákazníkov.

Zdroje

Budovanie budúcej továrne

Preskúmajte, ako moderné dispozičné systémy využívajú AI, IIoT a cloudové technológie na transformáciu plánovania výroby, zvýšenie efektivity a udržanie konkurencieschopnosti vo výrobe.

Prečítať si článok

Často kladené otázky

Aký je rozdiel medzi ERP a MRP?
MRP je funkčný alebo softvérový modul, ktorý vypočítava plány obstarania materiálu (objednávky a výrobné zákazky) potrebné na splnenie výrobných plánov a dopytu zákazníkov. V kombinácii s podpornými aplikáciami, ako je inžinierstvo, riadenie zásob, nákupu a výroby, sa softvérový balík nazýva plánovanie výrobných zdrojov alebo MRP II. V polovici 90. rokov 20. storočia bolo MRP II premenované na plánovanie podnikových zdrojov (ERP) tak, aby odrážalo jeho rozšírený rozsah a rozlišovalo novšie, schopnejšie verzie od obmedzenejších predchodcov. Výraz ERP je pre tieto systémy stále dominantným názvom, hoci niektoré úrady používajú všeobecnejší pojem „podnikové systémy“.
Čo je to MRP II?
Pôvodnou funkciou alebo modulom MRP je výpočet potrieb materiálu. V kombinácii s podpornými aplikáciami, ako sú zákazky odberateľa, zásoby, strojárstvo, nákup, riadenie výroby, financie a účtovníctvo, sa balík nazýva plánovanie výrobných zdrojov alebo MRP II. MRP bolo a zostáva základným plánovacím prístupom takmer vo všetkých moderných výrobných informačných systémoch.
Čo je plánovanie MRP?
MRP je funkčný alebo softvérový modul, ktorý vypočíta potrebu materiálov a odporučí výrobnú a nákupnú činnosť (zákazky) na uspokojenie týchto potrieb. Plánovanie MRP je proces vykonávania týchto výpočtov na vypracovanie plánu. MRP je základnou súčasťou takmer všetkých integrovaných systémov riadenia informácií pre výrobcov, ktoré sa nazývajú plánovanie podnikových zdrojov alebo ERP.
Čo je hlavný plán výroby?
Hlavný plán alebo správnejšie hlavný plán výroby (MPS) je plán zostavenia pre predávané produkty pozostávajúci z plánovaného množstva výroby, počiatočného dátumu a dátumu splatnosti. Hlavný plán predstavuje výrobnú aktivitu potrebnú na uspokojenie potreby netto. Potreba netto je zákazka odberateľa, prognózy alebo kombinácia týchto mínus disponibilná zásoba.
Čo je DDMRP?
MRP riadené potrebou (DDMRP) je variácia plánovania potrieb materiálu. Zahŕňa mnoho prvkov Teória obmedzení (ToC), Kanban (z JIT a Toyota Production System) a ďalšie moderné nápady riadenia výroby na zlepšenie plánovania distribúcie. DDMRP sa zameriava na spúšťané doplnenie materiálov prostredníctvom siete pomocou buffera úrovní zásob a ich doplnenie, keď klesnú pod definovaný cieľ.
Čo je prediktívne MRP?
Prediktívne MRP (pMRP) je rozšírenie riešenia DDMRP, ktoré pomáha predpovedať problémy s zaťažením kapacít. To umožňuje plánovačovi včas vyhodnotiť možné scenáre vo fáze plánovania. Tento prehľad o problémoch s kapacitou pomáha pri konečnom rozhodnutí o výrobe produktu alebo kúpe produktu alebo materiálov.
Čo je to plánovanie dodávateľského reťazca?
Plánovanie dodávateľského reťazca je všeobecný pojem, ktorý zahŕňa všetky činnosti plánovania potrebné na to, aby správne množstvá správnych výrobkov v správnom čase uspokojili dopyt. Plánovanie dodávok zahŕňa kmeňové plánovanie, plánovanie MRP, plánovanie zdrojov, plánovanie kapacít a systémy rozšíreného plánovania podľa potreby.
Čo je plánovanie potrieb? Čo je riadenie dopytu?
Potreba je množstvo a načasovanie zákaziek a prognóz zákazníkov. Všetky plánovania a realizácie (aktivity) vo výrobnej organizácii sú zamerané na uspokojenie dopytu. Plánovanie potrieb a riadenie potrieb sú procesy a aplikácie, ktoré prijímajú, rozpoznávajú a spracovávajú informácie o dopyte. Funkcia plánovania potrieb vyvíja prognózy budúceho dopytu a zároveň pracuje s plánovaním výroby a materiálu, aby organizácia mohla uspokojiť budúci dopyt. Riadenie potrieb môže tiež spolupracovať s marketingom, predajom a distribúciou, aby porozumel zdrojom a vplyvom na dopyt, a spravovať programy na formovanie dopytu na zlepšenie predaja a lepšie využitie dostupných zdrojov.
Čo je APS (rozšírené plánovanie a rozvrhovanie)?
APS je jedným z výrazov používaných na identifikáciu moderných plánovacích nástrojov, ktoré obsahujú pokročilú logiku, ako je optimalizácia, na vytvorenie realizovateľného plánu pre materiály a kapacitu súčasne. APS ako trochu hmlovitý pojem môže okrem iného zahŕňať aj funkcie plánovania dodávateľského reťazca a aplikácie, ako je plánovanie a riadenie dopytu, plánovanie distribúcie a konečné rozvrhovanie. Spoločnou charakteristikou je zamestnávanie heuristiky, optimalizácie, modelovania a ďalších sofistikovaných výpočtových motorov.
Čo je kusovník?
Kusovník je štruktúrovaná definícia vzťahov medzi položkami, ako sú produkty, konštrukčné celky, diely a jednotky a materiálmi, dielmi a komponentmi, ktoré obsahujú. Kusovníky sú zvyčajne popísané z hľadiska priamych vzťahov nadradených komponentov, ktoré je možné zlúčiť do viacúrovňových účtov. Kusovníky sa tiež označujú ako „štruktúry produktov“.
Čo je konečná vs. nekonečná kapacita?

Základné dispozičné systémy sú obmedzené na plánovanie potrieb materiálu na základe pevných predpokladov, ako sú štandardné dodacie lehoty. Keď je plánovaný pracovný príkaz, odporúčaním je začať s pracovným príkazom zadaný počet dní (štandardný prípravný čas) pred dátumom splatnosti. Predpokladá sa, že vždy je k dispozícii viac než dostatok kapacity – čo je známe ako predpoklad nekonečnej kapacity.

Po generovaní základného plánu MRP nasleduje samostatný proces plánovania kapacít, ktorý zistí a nahlási všetky konflikty plánovania, ako je napríklad plánovanie viacerých úloh na spustenie na rovnakom počítači súčasne. Používatelia musia vyriešiť tieto konflikty zdrojov manuálne mimo systému plánovania. Avšak moderné plánovacie motory, ako sú pokročilé plánovacie systémy alebo APS, plánujú materiál a kapacitu súčasne, čím rozpoznávajú konečný charakter kapacity.

Aká je teória obmedzení?
Teória obmedzení (ToC) je nápad zo sveta fyziky, ktorý do výrobného manažmentu vniesol Eli Goldratt vo svojej knihe Cieľ (1984). ToC tvrdí, že výroba nikdy nemôže pokračovať rýchlejšie ako najpomalší zdroj (stroj alebo pracovisko) v závode, preto sa efektívne riadenie musí zamerať výlučne na využívanie a pozdvihnutie tohto kritického miesta. Celý prístup riadenia výroby založený na tomto základnom predpoklade s mnohými vizuálnymi nástrojmi zapojenými do realizácie bol začlenený do niektorých systémov ERP/MRP na zlepšenie plánovania a workflow.
Čo je to just-in-time?
Just-in-time (JIT) je zjednodušený názov pre Toyota Production System – prístup riadenia výroby vyvinutý japonskými automobilkami v 80. rokoch 20. storočia, ktorý sa vo veľkej miere spolieha na štandardnú prácu (pevné procesy s malým priestorom pre variáciu), vysokú kvalitu a ručné vizuálne kontroly (Kanban). Tento prístup bol spopularizovaný na Západe knihou Stroj, ktorý zmenil svet Womackom, Jonesom a Roosom (1990). Keď sa predpokladá, že sú nekompatibilné s MRP, mnohé dispozičné systémy dnes zahŕňajú elektronický (a fyzický) kanban pre doplnenie zásob v závode. Všimnite si, že pojem JIT je možné použiť na akýkoľvek systém alebo stratégiu zameranú na uvedenie materiálov tesne predtým, ako sú potrebné, čím sa zníži zásoba. V podstate MRP, MRP II, ERP, APS, DDMRP a prakticky všetky systémy plánovania a riadenia výroby sú JIT.